ആക്യുവേറ്ററുകൾ - ഹ്യൂമനോയിറോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ "പവർ ബാറ്ററി"

ഒരു റോബോട്ട് സാധാരണയായി നാല് ഭാഗങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: ഒരുആക്ച്വറ്റർ, ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും ഒരു സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റവും. റോബോട്ട് അതിന്റെ ചുമതല നിർവഹിക്കാൻ റോബോട്ട് ആശ്രയിക്കുന്ന എന്റിറ്റിയാണ് റോബോട്ടിന്റെ ആക്യുവേറ്റർ, സാധാരണയായി ലിങ്കുകൾ, സന്ധികൾ, മറ്റ് രൂപങ്ങൾ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ നാല് തരം ആക്രമണങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: വലത്-ആംഗിൾ കോർഡിനേറ്റ് ആയുധങ്ങൾ മൂന്ന് വലത് ആംഗിൾ കോർഡിനേറ്റുകളിലൂടെ നീക്കാൻ കഴിയും; സിലിണ്ടർ കോർഡിനേറ്റ് ആയുധങ്ങൾ ഉയർത്താനും തിരിക്കാനും ദൂരദർശിക്കാനും കഴിയും; ഗോളാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് ആയുർത്താവിന് കറങ്ങാം, പിച്ച്, ദൂരദർശിനി കഴിക്കാം; ആവിഷ്യൂട്ട് ചെയ്ത ആയുധങ്ങൾ ഒന്നിലധികം കറങ്ങുന്ന സന്ധികൾ ഉണ്ട്. ഈ പ്രസ്ഥാനങ്ങളെല്ലാം ആക്ച്വറ്റേറ്റർമാർ ആവശ്യമാണ്.

കെജിജി സ്വയം വികസിപ്പിച്ച മാനിപുലേറ്റർ

ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആക്യുവേറ്ററുകൾ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം: റോട്ടറി ആക്യുവേറ്ററുകൾ കൂടാതെലീനിയർ ആക്റ്റിയർമാർ.

1) റോട്ടറി ആക്ച്വറ്റേറ്റർമാർ ഒരു പ്രത്യേക ആംഗിൾ ഉപയോഗിച്ച് എന്തെങ്കിലും തിരിക്കുക, അത് പരിമിതമോ അനന്തമോ ആകാം. ഒരു റോട്ടറി ആക്ച്വേറ്ററിന്റെ സാധാരണ ഉദാഹരണം ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടാണ്, ഇത് ഒരു വികലാംഗനായ അതിന്റെ ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഒരു ഭ്രമണ ചലനമായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ആക്റ്റിസ്ട്രോമാണ്, ഇത് അടിസ്ഥാന മോട്ടോറിൽ കറന്റ് പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ തിരിക്കുന്നു. ലോഡിലേക്ക് നേരിട്ട് മോട്ടോർ കണക്റ്റുചെയ്യുന്നു ഒരു ഡയറക്ട്-ഡ്രൈവ് റോട്ടറി ആക്യുവേറ്റർ, കൂടാതെ നിരവധി റോട്ടറി ഇക്യുവേറ്ററുകൾ കൂടിച്ചേർന്ന്, അന്തിമഫലം ഭ്രമണമാണ്, നിയമസഭയുടെ out ട്ട്പുട്ട് ഇപ്പോഴും ഒരു റോട്ടറി ആക്റ്റീവ് ആണ്. 

KGG കൃത്യതZR ആക്സിസ് ആക്യുവേറ്റർ

പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂ 

2) റോട്ടറി ആക്യുവേറ്ററുകൾ റോട്ടറി ചലനത്തെ പിന്തുണയും പുറത്തുകടക്കുന്ന ചലനമായും പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു സംവിധാനവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനെ ലീയർ ആക്യുവേറ്റർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ലീനിയർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ പ്രധാനമായും വസ്തുവിനെ ഒരു നേർരേഖയിൽ നീക്കുന്നു, സാധാരണയായി പുറകിലും പുറത്തും. ഈ സംവിധാനങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: ബോൾ / റോളർ സ്ക്രൂകൾ, ബെൽറ്റുകൾ, പുള്ളികൾ, റാക്ക്, പിനിയൻ.പന്ത് സ്ക്രൂകൾകൂടെറോളർ സ്ക്രൂകൾറോട്ടറി ചലനം പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നുകൃത്യമായ ലീനിയർ ചലനം, യന്ത്ര കേന്ദ്രങ്ങൾ പോലുള്ളവ. റാക്കുകളും പിൻകളും സാധാരണയായി ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും റോട്ടറി ചലനത്തിന്റെ വേഗത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, മാത്രമല്ല റോട്ടറി ചലനത്തെ ലീനിയർ ചലനത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന സംവിധാനങ്ങളുമായും അവ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും.

റോട്ടറി പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ പ്രധാനമായും ആർവി റിഡക്സറുകളും ഹാർമോണിക് റിഡക്സറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു:

(1)ആർവി റിഡക്ഷൻ: വലിയ ടോർക്ക് റോബോട്ട് സന്ധികൾക്കായി, പ്രധാനമായും 20 കിലോഗ്രാം മുതൽ നൂറുകൂൺ കിലോഗ്രാം ലോഡ് റോബോട്ട് വരെ, ഒന്ന്, മൂന്ന് അക്ഷങ്ങൾ ആർവി ഉപയോഗിക്കുന്നു. 

. സാധാരണയായി 20 കിലോയ്ക്ക് താഴെയുള്ള റോബിറ്റിക് ആയുധങ്ങൾക്കായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ചെറിയ ടോർക്കിനൊപ്പം ഹാർമോണിക്സ് ലോഡുചെയ്യാനാകും. ഹാർമോണിക്സിലെ ഒരു പ്രധാന ഗിയറുകളിൽ ഒന്ന് വഴക്കമുള്ളതും ആവർത്തിച്ചുള്ള ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള രൂപഭേദം ആവശ്യമാണ്, അതിനാൽ ഇത് കൂടുതൽ ദുർബലമാണ്, ആർവിയേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ശേഷിയും ജീവിതവും കുറവാണ്.

ചുരുക്കത്തിൽ, ആക്യുവേറ്റർ റോബോട്ടിന്റെ പ്രധാന ഘടകമാണ്, റോബോട്ടിന്റെ ഭാരം, കൃത്യത എന്നിവയിൽ കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. പുനർനിർമ്മിക്കുന്നത് ഒരു റിഡക്ഷൻ ഡ്രൈവ് ആണ്, അത് ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ച് ഒരു വലിയ ലോഡ് കൈമാറാനും സെർവോ മോട്ടോർ ഒരു ചെറിയ ടോർക്ക് പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന വൈകല്യത്തെ മറികടക്കാൻ കഴിയും.