വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഡ്രൈവ് ഘടന

വിവിധ കാലത്തായി, വ്യാവസായിക റോബോർ മാർക്കറ്റിന്റെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് നന്ദി, ലീനിയർ മോഷൻ കൺട്രോൾ വ്യവസായം ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന്റെ ഒരു ഘട്ടത്തിൽ പ്രവേശിച്ചു. ഡ own ൺസ്ട്രീം ഡിമാൻഡിന്റെ കൂടുതൽ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതും അപ്സ്ട്രീമിന്റെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനവും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, അവ ഉൾപ്പെടെലീനിയർ ഗൈഡുകൾ, ബോൾ സ്ക്രൂകൾ, റാക്കുകൾ, പിഎൻസി, ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറുകൾ, ഗിയറുകൾ, വീണ്ടും പാരമ്പര്യങ്ങൾ, മറ്റ് പ്രക്ഷേപണ കോർ ഘടകങ്ങൾ. ഓർഡറുകളിൽ ഗണ്യമായ വർദ്ധനവിന്റെ ഒരു പ്രവണതയുമുണ്ട്. മുഴുവൻ പ്രവർത്തനവും നിയന്ത്രണ വ്യവസായ വിപണിയും ശക്തമായ വികസന മനോഭാവം കാണിക്കുന്നു.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഡ്രൈവിംഗ് ഉറവിടം സന്ധികളുടെ ചലനത്തെയോ ഭ്രമണത്തെ പ്രക്ഷേപണം, ആയുധങ്ങൾ, കൈകൾ, കൈത്തണ്ട എന്നിവയുടെ ചലനം തിരിച്ചറിയാൻ. അതിനാൽ, പ്രക്ഷേപണ ഭാഗം വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ്.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ലീനിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനം നേരിട്ട് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ റാക്കുകളും പിഎൻസികളും പോലുള്ള ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് പരിവർത്തനം ചെയ്യാം, അല്ലെങ്കിൽ ബോൾ സ്ക്രൂ പരിപ്പ് മുതലായതിനാൽ ഇത് ഭ്രമണ ചലനത്തിൽ നിന്ന് പരിവർത്തനം ചെയ്യാം, അല്ലെങ്കിൽ ബോൾ സ്ക്രൂ പരിപ്പ് മുതലായതിനാൽ ഇത് ഭ്രമണ ചലനത്തിൽ നിന്ന് പരിവർത്തനം ചെയ്യാം.

1. നീങ്ങുന്നുJയന്തംGudeRഇടം

പ്രസ്ഥാനത്തിനിടെ സമാധാനസമയത്ത് ജോയിന്റ് ഗൈഡ് റെയിൽ നീക്കുന്നത് മൂല്യവത്തായ കൃത്യതയും മാർഗനിർദേശവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിൽ ഒരു പങ്കുണ്ട്.

ജോയിന്റ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, സാധാരണ സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഡൈനാമിക് മർദ്ദം സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഹൈഡ്രോസ്റ്റാറ്റിക് സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഹൈഡ്രോസ്റ്റാറ്റിക് സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, എയർ ബെയ്ലിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകളും റോളിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകളും റോളിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകളും.

നിലവിൽ, അഞ്ചാമത്തെ തരംറോളിംഗ് ഗൈഡ്വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഏതെങ്കിലും പരന്ന പ്രതലത്തിൽ എളുപ്പത്തിൽ അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പിന്തുണാ സീറ്റാണ് ഉൾക്കൊള്ളുന്ന റോളിംഗ് ഗൈഡ് വേ നിർമ്മിക്കുന്നത്. ഈ സമയത്ത്, സ്ലീവ് തുറക്കണം. ഇത് സ്ലൈഡറിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, അത് കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുക മാത്രമല്ല, മറ്റ് ഘടകങ്ങളുമായി ബന്ധം സൗകര്യമൊരുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. റാക്ക് കൂടാതെPഉള്ളിDദാനം

റാക്ക്, പിനിയൻ ഉപകരണത്തിൽ, ഗിയർ കറങ്ങുന്നു, ഗിയർ ഷാഫ്റ്റ്, വണ്ടി എന്നിവ റാക്കിന്റെ ദിശയിലേക്ക് രേഖാമൂലം നീങ്ങുമ്പോൾ. ഈ രീതിയിൽ, ഗിയറിന്റെ ഭ്രമണ ചലനം പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നുലീനിയർ ചലനംവണ്ടിയുടെ. ഗൈഡ് വടികളോ ഗൈഡ് റെയിലുകളും വണ്ടിയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ ഈ ഉപകരണത്തിന്റെ ഹിസ്റ്റെറിസിസ് താരതമ്യേന വലുതാണ്.

1-ഡ്രാഗ് പ്ലേറ്റുകൾ; 2-ഗൈഡ് ബാറുകൾ; 3-ഗിയറുകൾ; 4-റാക്കുകൾ

3. പന്ത്Sക്രൂവുംNut

പന്ത് സ്ക്രൂകൾവ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്, അവരുടെ കുറഞ്ഞ ഘർഷണവും വേഗത്തിലുള്ള ചലന പ്രതികരണവും കാരണം.

പന്തുകളുടെ സർപ്പിള തോട്ടിൽ നിരവധി പന്തുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനാൽപിരിയാണിനട്ട്, സ്ക്രൂ പ്രസ്വയസമ്പന്ന സമയത്ത് റോളിംഗ് സംഘർഷത്തിന് വിധേയമാണ്, അതിനാൽ പ്രക്ഷേപണശക്തി ചെറുതാണ്, അതിനാൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ എഫെനോമെനോൺ ഒരേ സമയം ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും; ഒരു നിശ്ചിത പ്രീ-കർശനമായ ശക്തി പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഹിസ്റ്ററിസിസ് ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും.

ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ടിയിലെ പന്തുകൾ നിലത്തെ ഗൈഡ് ഗൈതത്തിലൂടെ കടന്നുപോകുക, പ്രമേയവും പവറും പുറത്തുവരികയും പവറും പുറപ്പെടുവിക്കുകയും പന്ത് സ്ക്രൂയുടെ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത 90% എത്താൻ കഴിയും.

 
4. എൽവിക്വിഡ് (Aഐആർ)Cയീന്ദര്

കെജിജി മിനിയേച്ചർ ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടർ ആക്ച്വേറ്റർമാർസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ

ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടർ ഒരുആക്ച്വറ്റർമർദ്ദം energy ർജ്ജ ഉൽപാദനത്തെ ഹഡ്രൂളിക് പമ്പ് (എയർ കംമർ) മെക്കാനിക്കൽ എനർജിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുകയും ലീനിയർ പരസ്പരപരമായ ചലനം നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിന് ഉപയോഗിക്കുന്നത് ലീനിയർ ചലനം എളുപ്പത്തിൽ നേടാൻ കഴിയും. ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടർ പ്രധാനമായും സിലിണ്ടർ ബാരൽ, സിലിണ്ടർ ഹെഡ്, പിസ്റ്റൺ, പിസ്റ്റൺ റോഡ്, സീലിംഗ് ഉപകരണം എന്നിവയാണ്. പിസ്റ്റൺ, സിലിണ്ടർ എന്നിവ കൃത്യമായ സ്ലൈഡിംഗ് ഫിറ്റ് സ്വീകരിച്ചു, കൂടാതെ ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിന്റെ ഒരു അറ്റത്ത് നിന്ന് പ്രഷർ ഓയിൽ (കംപ്രസ്ഡ് എയർ) പ്രവേശിക്കുന്നു. , ലീനിയർ മോഷൻ നേടുന്നതിന് പിസ്റ്റൺ മറ്റേ അറ്റത്തേക്ക് തള്ളിവിടുന്നതിന്. ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ (കംപ്രൈസ് ചെയ്ത വായു) ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിൽ (കംപ്രസ്ഡ് എയർ) ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് ഹൈഡ്രോളിക് (എയർ) സിലിണ്ടറിന്റെയും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.