വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള കോർ ഡ്രൈവ് ഘടനകൾ

സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിപണിയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് നന്ദി, ലീനിയർ മോഷൻ കൺട്രോൾ വ്യവസായം ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന്റെ ഒരു ഘട്ടത്തിലേക്ക് പ്രവേശിച്ചു. ഡൗൺസ്ട്രീം ഡിമാൻഡിന്റെ കൂടുതൽ പ്രകാശനം അപ്‌സ്ട്രീമിന്റെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിനും കാരണമായി, അതിൽലീനിയർ ഗൈഡുകൾ, ബോൾ സ്ക്രൂകൾ, റാക്കുകളും പിനിയണുകളും, ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറുകൾ, ഗിയറുകൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ, മറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ കോർ ഘടകങ്ങൾ. ഓർഡറുകളിൽ ഗണ്യമായ വർദ്ധനവിന്റെ പ്രവണതയുമുണ്ട്. മുഴുവൻ ഓപ്പറേഷൻ, നിയന്ത്രണ വ്യവസായ വിപണിയും ശക്തമായ വികസന മനോഭാവം കാണിക്കുന്നു.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ചാലക ഉറവിടം ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളിലൂടെ സന്ധികളുടെ ചലനത്തെയോ ഭ്രമണത്തെയോ നയിക്കുന്നു, അതുവഴി ഫ്യൂസ്ലേജ്, കൈകൾ, മണിബന്ധം എന്നിവയുടെ ചലനം മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും. അതിനാൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ഭാഗം.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ലീനിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനം സിലിണ്ടറുകളോ ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളോ പിസ്റ്റണുകളോ ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ട് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ റാക്കുകൾ, പിനിയണുകൾ, ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ടുകൾ തുടങ്ങിയ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഭ്രമണ ചലനത്തിൽ നിന്ന് ഇത് പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

1. നീങ്ങുന്നുJഓയിന്റ്Gഉയിഡ്Rആൽ

ചലന സമയത്ത് ജോയിന്റ് ഗൈഡ് റെയിൽ നീക്കുന്നത് സ്ഥാന കൃത്യതയും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിൽ ഒരു പങ്കു വഹിക്കും.

അഞ്ച് തരം മൂവിംഗ് ജോയിന്റ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ ഉണ്ട്: സാധാരണ സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഡൈനാമിക് പ്രഷർ സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഹൈഡ്രോസ്റ്റാറ്റിക് സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, എയർ ബെയറിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, റോളിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ.

നിലവിൽ, അഞ്ചാമത്തെ തരംറോളിംഗ് ഗൈഡ്വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിലാണ് ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്. താഴെയുള്ള ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഏത് പരന്ന പ്രതലത്തിലും എളുപ്പത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു സപ്പോർട്ട് സീറ്റ് ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇൻക്ലൂസീവ് റോളിംഗ് ഗൈഡ്‌വേ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, സ്ലീവ് തുറക്കണം. ഇത് സ്ലൈഡറിൽ ഉൾച്ചേർത്തിരിക്കുന്നു, ഇത് കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുക മാത്രമല്ല, മറ്റ് ഘടകങ്ങളുമായുള്ള കണക്ഷൻ സുഗമമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. റാക്ക് കൂടാതെPഇനിയോൺDഎവൈസ്

റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ ഉപകരണത്തിൽ, റാക്ക് ഉറപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഗിയർ കറങ്ങുമ്പോൾ, ഗിയർ ഷാഫ്റ്റും കാരിയേജും റാക്കിന്റെ ദിശയിൽ രേഖീയമായി നീങ്ങുന്നു. ഈ രീതിയിൽ, ഗിയറിന്റെ ഭ്രമണ ചലനംരേഖീയ ചലനംവണ്ടിയുടെ. വണ്ടിയെ ഗൈഡ് റോഡുകളോ ഗൈഡ് റെയിലുകളോ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ ഈ ഉപകരണത്തിന്റെ ഹിസ്റ്റെറിസിസ് താരതമ്യേന വലുതാണ്.

1-ഡ്രാഗ് പ്ലേറ്റുകൾ; 2-ഗൈഡ് ബാറുകൾ; 3-ഗിയറുകൾ; 4-റാക്കുകൾ

3. പന്ത്Sക്രൂവുംNut

ബോൾ സ്ക്രൂകൾഘർഷണം കുറവും വേഗത്തിലുള്ള ചലന പ്രതികരണവും കാരണം വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഇവ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.

നിരവധി പന്തുകൾ പന്തിന്റെ സർപ്പിള ഗ്രൂവിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽസ്ക്രൂനട്ട് ഉപയോഗിച്ച്, ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ സ്ക്രൂ റോളിംഗ് ഘർഷണത്തിന് വിധേയമാകുന്നു, ഘർഷണ ബലം ചെറുതാണ്, അതിനാൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത കൂടുതലാണ്, കുറഞ്ഞ വേഗതയിലുള്ള ചലന സമയത്ത് ഇഴയുന്ന പ്രതിഭാസം ഒരേ സമയം ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും; ഒരു നിശ്ചിത പ്രീ-ടൈറ്റനിംഗ് ബലം പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും.

ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ടിലെ ബോളുകൾ ഗ്രൗണ്ട് ഗൈഡ് ഗ്രോവിലൂടെ കടന്നുപോകുകയും ചലനവും ശക്തിയും മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ബോൾ സ്ക്രൂവിന്റെ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത 90% വരെ എത്താം.

 
4.ദ്രാവകം (Aഇർ)Cഇലിണ്ടർ

കെജിജി മിനിയേച്ചർ ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടർ ആക്യുവേറ്ററുകൾസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ

ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടർ ഒരുആക്യുവേറ്റർഇത് ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ് (എയർ കംപ്രസ്സർ) വഴിയുള്ള മർദ്ദ ഊർജ്ജ ഔട്ട്പുട്ടിനെ മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയാക്കി മാറ്റുകയും ലീനിയർ റെസിപ്രോക്കേറ്റിംഗ് മോഷൻ നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടർ ഉപയോഗിച്ച് എളുപ്പത്തിൽ ലീനിയർ ചലനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിൽ പ്രധാനമായും സിലിണ്ടർ ബാരൽ, സിലിണ്ടർ ഹെഡ്, പിസ്റ്റൺ, പിസ്റ്റൺ വടി, സീലിംഗ് ഉപകരണം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പിസ്റ്റണും സിലിണ്ടറും കൃത്യമായ സ്ലൈഡിംഗ് ഫിറ്റ് സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രഷർ ഓയിൽ (കംപ്രസ്ഡ് എയർ) ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിന്റെ ഒരു അറ്റത്ത് നിന്ന് പ്രവേശിക്കുന്നു. , ലീനിയർ ചലനം നേടുന്നതിന് പിസ്റ്റണിനെ ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിന്റെ മറ്റേ അറ്റത്തേക്ക് തള്ളുന്നു. ഹൈഡ്രോളിക് (എയർ) സിലിണ്ടറിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്ന ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിലിന്റെ (കംപ്രസ്ഡ് എയർ) ഒഴുക്കിന്റെ ദിശയും ഒഴുക്കും ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് ഹൈഡ്രോളിക് (എയർ) സിലിണ്ടറിന്റെ ചലന ദിശയും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.