വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള കോർ ഡ്രൈവ് ഘടനകൾ

സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിപണിയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് നന്ദി, ലീനിയർ മോഷൻ കൺട്രോൾ വ്യവസായം ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിൻ്റെ ഒരു ഘട്ടത്തിലേക്ക് പ്രവേശിച്ചു. ഡൗൺസ്ട്രീം ഡിമാൻഡ് കൂടുതൽ റിലീസ് ചെയ്യുന്നത് ഉൾപ്പെടെയുള്ള അപ്‌സ്ട്രീമിൻ്റെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തിന് കാരണമായിലീനിയർ ഗൈഡുകൾ, ബോൾ സ്ക്രൂകൾ, റാക്കുകളും പിനിയണുകളും, ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറുകൾ, ഗിയറുകൾ, റിഡ്യൂസറുകൾ, മറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ കോർ ഘടകങ്ങൾ. ഓർഡറുകൾ ഗണ്യമായി വർധിക്കുന്ന പ്രവണതയുമുണ്ട്. മുഴുവൻ പ്രവർത്തന നിയന്ത്രണ വ്യവസായ വിപണിയും ശക്തമായ വികസന മനോഭാവം കാണിക്കുന്നു.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഡ്രൈവിംഗ് സ്രോതസ്സ് ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളിലൂടെ സന്ധികളുടെ ചലനമോ ഭ്രമണമോ നയിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ഫ്യൂസ്ലേജ്, ആയുധങ്ങൾ, കൈത്തണ്ട എന്നിവയുടെ ചലനം മനസ്സിലാക്കുന്നു. അതിനാൽ, ട്രാൻസ്മിഷൻ ഭാഗം വ്യാവസായിക റോബോട്ടിൻ്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ്.

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ലീനിയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം നേരിട്ട് സിലിണ്ടറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ, പിസ്റ്റണുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ റാക്കുകളും പിനിയണുകളും ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ടുകളും മുതലായ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് ഭ്രമണ ചലനത്തിൽ നിന്ന് പരിവർത്തനം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

1. നീങ്ങുന്നുJതൈലംGuideRഅസുഖം

ചലന സമയത്ത് ജോയിൻ്റ് ഗൈഡ് റെയിൽ നീക്കുന്നത് സ്ഥാന കൃത്യതയും മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശവും ഉറപ്പാക്കുന്നതിൽ ഒരു പങ്ക് വഹിക്കും.

അഞ്ച് തരം ചലിക്കുന്ന ജോയിൻ്റ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ ഉണ്ട്: സാധാരണ സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഡൈനാമിക് പ്രഷർ സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ഹൈഡ്രോളിക് ഹൈഡ്രോസ്റ്റാറ്റിക് സ്ലൈഡിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, എയർ ബെയറിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, റോളിംഗ് ഗൈഡ് റെയിലുകൾ.

നിലവിൽ, അഞ്ചാമത്തെ തരംറോളിംഗ് ഗൈഡ്വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഏത് പരന്ന പ്രതലത്തിലും എളുപ്പത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പിന്തുണ സീറ്റ് ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇൻക്ലൂസീവ് റോളിംഗ് ഗൈഡ്‌വേ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഈ സമയത്ത്, സ്ലീവ് തുറക്കണം. ഇത് സ്ലൈഡറിൽ ഉൾച്ചേർത്തിരിക്കുന്നു, ഇത് കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുക മാത്രമല്ല മറ്റ് ഘടകങ്ങളുമായുള്ള ബന്ധം സുഗമമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. റാക്ക് ആൻഡ്PഇനിയോൺDദോഷം

റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ ഉപകരണത്തിൽ, റാക്ക് ഉറപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഗിയർ കറങ്ങുമ്പോൾ, ഗിയർ ഷാഫ്റ്റും വണ്ടിയും റാക്കിൻ്റെ ദിശയിൽ രേഖീയമായി നീങ്ങുന്നു. ഈ രീതിയിൽ, ഗിയറിൻ്റെ ഭ്രമണ ചലനം ആയി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നുരേഖീയ ചലനംവണ്ടിയുടെ. ഗൈഡ് വടികളോ ഗൈഡ് റെയിലുകളോ ആണ് വണ്ടിയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നത്, ഈ ഉപകരണത്തിൻ്റെ ഹിസ്റ്റെറിസിസ് താരതമ്യേന വലുതാണ്.

1-ഡ്രാഗ് പ്ലേറ്റുകൾ;2-ഗൈഡ് ബാറുകൾ;3-ഗിയേഴ്സ്;4-റാക്കുകൾ

3. പന്ത്Sക്രൂവുംNut

ബോൾ സ്ക്രൂകൾകുറഞ്ഞ ഘർഷണവും വേഗത്തിലുള്ള ചലന പ്രതികരണവും കാരണം വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിൽ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

നിരവധി പന്തുകൾ പന്തിൻ്റെ സർപ്പിള ഗ്രോവിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽസ്ക്രൂനട്ട്, ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ സ്ക്രൂ റോളിംഗ് ഘർഷണത്തിന് വിധേയമാണ്, ഘർഷണ ശക്തി ചെറുതാണ്, അതിനാൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത കൂടുതലാണ്, കുറഞ്ഞ വേഗതയുള്ള ചലന സമയത്ത് ക്രാളിംഗ് പ്രതിഭാസം ഒരേ സമയം ഇല്ലാതാക്കാം; ഒരു നിശ്ചിത പ്രീ-ഇറുകിയ ശക്തി പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും.

ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ടിലെ പന്തുകൾ ഗ്രൗണ്ട് ഗൈഡ് ഗ്രോവിലൂടെ ചലനവും ശക്തിയും അങ്ങോട്ടും ഇങ്ങോട്ടും കൈമാറുന്നു, കൂടാതെ ബോൾ സ്ക്രൂവിൻ്റെ ട്രാൻസ്മിഷൻ കാര്യക്ഷമത 90% വരെ എത്താം.

 
4.ദ്രാവകം (Air)Cylinder

KGG മിനിയേച്ചർ ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടർ ആക്യുവേറ്ററുകൾസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആക്യുവേറ്ററുകൾ

ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടർ ഒരു ആണ്ആക്യുവേറ്റർഅത് ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ് (എയർ കംപ്രസർ) മുഖേനയുള്ള പ്രഷർ എനർജി ഔട്ട്പുട്ടിനെ മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയാക്കി മാറ്റുകയും ലീനിയർ റെസിപ്രോക്കേറ്റിംഗ് മോഷൻ നടത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടർ ഉപയോഗിച്ച് എളുപ്പത്തിൽ ലീനിയർ ചലനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിൽ പ്രധാനമായും സിലിണ്ടർ ബാരൽ, സിലിണ്ടർ ഹെഡ്, പിസ്റ്റൺ, പിസ്റ്റൺ വടി, സീലിംഗ് ഉപകരണം എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. പിസ്റ്റണും സിലിണ്ടറും കൃത്യമായ സ്ലൈഡിംഗ് ഫിറ്റ് സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിൻ്റെ ഒരറ്റത്ത് നിന്ന് പ്രഷർ ഓയിൽ (കംപ്രസ്ഡ് എയർ) പ്രവേശിക്കുന്നു. , ലീനിയർ മോഷൻ നേടുന്നതിന് ഹൈഡ്രോളിക് (ന്യൂമാറ്റിക്) സിലിണ്ടറിൻ്റെ മറ്റേ അറ്റത്തേക്ക് പിസ്റ്റൺ തള്ളുക. ഹൈഡ്രോളിക് (എയർ) സിലിണ്ടറിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്ന ഹൈഡ്രോളിക് ഓയിലിൻ്റെ (കംപ്രസ്ഡ് എയർ) ഒഴുക്കിൻ്റെ ദിശയും ഒഴുക്കും ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് ഹൈഡ്രോളിക് (എയർ) സിലിണ്ടറിൻ്റെ ചലന ദിശയും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കാനാകും.