സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളിൽ കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള രീതികൾ

മെക്കാനിക്കൽ ടോളറൻസുകൾ അതിൻ്റെ ഉപയോഗം പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ സങ്കൽപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന എല്ലാത്തരം ഉപകരണങ്ങളുടെയും കൃത്യതയിലും കൃത്യതയിലും വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തുമെന്ന് എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലയിൽ എല്ലാവർക്കും അറിയാം. ഈ വസ്തുതയും സത്യമാണ്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബിൽറ്റ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഓരോ ഘട്ടത്തിലും ഏകദേശം ±5 ശതമാനം പിശക് ടോളറൻസ് ലെവൽ ഉണ്ട്. വഴിയിൽ ഇവ സഞ്ചിതമല്ലാത്ത പിശകുകളാണ്. മിക്ക സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഓരോ ചുവടിലും 1.8 ഡിഗ്രി നീങ്ങുന്നു, ഇത് 0.18 ഡിഗ്രിയിലെ പിശക് പരിധിയിൽ കലാശിക്കുന്നു, നമ്മൾ ഓരോ ഭ്രമണത്തിനും 200 ഘട്ടങ്ങളെക്കുറിച്ചാണ് സംസാരിക്കുന്നത് (ചിത്രം 1 കാണുക).

2-ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ - GSSD സീരീസ്

കൃത്യതയ്ക്കായി മിനിയേച്ചർ സ്റ്റെപ്പിംഗ്

ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ്, നോൺ-ക്യുമുലേറ്റീവ്, ±5 ശതമാനം കൃത്യതയോടെ, കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ആദ്യത്തേതും യുക്തിസഹവുമായ മാർഗ്ഗം മോട്ടോറിൻ്റെ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് ആണ്. ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ മാത്രമല്ല, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ സുഗമമായ ചലനവും കൈവരിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയാണ് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ്, ഇത് ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വലിയ നേട്ടമായിരിക്കും.

നമ്മുടെ 1.8-ഡിഗ്രി സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളിൽ നിന്ന് തുടങ്ങാം. ഈ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ അർത്ഥമാക്കുന്നത് മോട്ടോർ മന്ദഗതിയിലാകുമ്പോൾ ഓരോ ഘട്ടവും മൊത്തത്തിൽ ഒരു വലിയ ഭാഗമായിത്തീരുന്നു എന്നാണ്. വേഗത കുറഞ്ഞതും കുറഞ്ഞതുമായ വേഗതയിൽ, താരതമ്യേന വലിയ സ്റ്റെപ്പ് സൈസ് മോട്ടോറിൽ കോഗിംഗിന് കാരണമാകുന്നു. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ സുഗമമായ ഈ കുറവ് ലഘൂകരിക്കാനുള്ള ഒരു മാർഗ്ഗം ഓരോ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പിൻ്റെയും വലിപ്പം കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ്. ഇവിടെയാണ് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഒരു പ്രധാന ബദലായി മാറുന്നത്.

മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകളിലേക്കുള്ള കറൻ്റ് നിയന്ത്രിക്കാൻ പൾസ്-വിഡ്ത്ത് മോഡുലേറ്റഡ് (PWM) ഉപയോഗിച്ചാണ് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് നേടുന്നത്. എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നത്, മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ രണ്ട് വോൾട്ടേജ് സൈൻ തരംഗങ്ങൾ മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകളിലേക്ക് നൽകുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നും മറ്റൊന്നുമായി 90 ഡിഗ്രിക്ക് പുറത്താണ്. അതിനാൽ, ഒരു വിൻഡിംഗിൽ കറൻ്റ് വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ, കറൻ്റ് ക്രമാനുഗതമായി കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്നതിനായി അത് കുറയുന്നു, ഇത് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫുൾ സ്റ്റെപ്പ് (അല്ലെങ്കിൽ സാധാരണ പകുതി ഘട്ടം) നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് ലഭിക്കുന്നതിനേക്കാൾ സുഗമമായ ചലനത്തിനും കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ള ടോർക്ക് ഉൽപാദനത്തിനും കാരണമാകുന്നു. (ചിത്രം 2 കാണുക).

ഒറ്റ-അക്ഷംസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ +ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് കൺട്രോൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി കൃത്യതയിൽ വർദ്ധനവ് തീരുമാനിക്കുമ്പോൾ, ഇത് ബാക്കിയുള്ള മോട്ടോർ സവിശേഷതകളെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുമെന്ന് എഞ്ചിനീയർമാർ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ടോർക്ക് ഡെലിവറി, ലോ-സ്പീഡ് ചലനം, അനുരണനം എന്നിവയുടെ സുഗമത മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മെച്ചപ്പെടുത്താമെങ്കിലും, നിയന്ത്രണത്തിലും മോട്ടോർ ഡിസൈനിലുമുള്ള സാധാരണ പരിമിതികൾ അവയുടെ അനുയോജ്യമായ മൊത്തത്തിലുള്ള സവിശേഷതകളിൽ എത്തുന്നതിൽ നിന്ന് അവരെ തടയുന്നു. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൻ്റെ പ്രവർത്തനം കാരണം, മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഡ്രൈവുകൾക്ക് ഒരു യഥാർത്ഥ സൈൻ തരംഗത്തെ ഏകദേശമാക്കാൻ മാത്രമേ കഴിയൂ. മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഓപ്പറേഷനിൽ ഇവ ഓരോന്നും വളരെയധികം കുറഞ്ഞാലും ചില ടോർക്ക് റിപ്പിൾ, റിസോണൻസ്, നോയ്സ് എന്നിവ സിസ്റ്റത്തിൽ നിലനിൽക്കും എന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം.

മെക്കാനിക്കൽ കൃത്യത

നിങ്ങളുടെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ കൃത്യത നേടുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു മെക്കാനിക്കൽ ക്രമീകരണം ഒരു ചെറിയ ജഡത്വ ലോഡ് ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ്. നിർത്താൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ മോട്ടോർ ഒരു വലിയ ജഡത്വത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ലോഡ് കുറച്ച് ഓവർ-റൊട്ടേഷന് കാരണമാകും. ഇത് പലപ്പോഴും ഒരു ചെറിയ പിശക് ആയതിനാൽ, ഇത് തിരുത്താൻ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കാം.

അവസാനം, ഞങ്ങൾ കൺട്രോളറിലേക്ക് തിരിയുന്നു. ഈ രീതിക്ക് കുറച്ച് എഞ്ചിനീയറിംഗ് പരിശ്രമം വേണ്ടിവന്നേക്കാം. കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത മോട്ടോറിന് പ്രത്യേകമായി ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത ഒരു കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം. സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വളരെ കൃത്യമായ രീതിയാണിത്. മോട്ടോർ കറൻ്റ് കൃത്യമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാനുള്ള കൺട്രോളറിൻ്റെ കഴിവ് എത്രത്തോളം മെച്ചപ്പെടുന്നുവോ അത്രയും കൃത്യത നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ലഭിക്കും. കാരണം, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോഷൻ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകൾക്ക് എത്ര കറൻ്റ് ലഭിക്കുമെന്ന് കൺട്രോളർ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

പ്രയോഗത്തെ ആശ്രയിച്ച് ചലന സംവിധാനങ്ങളിലെ കൃത്യത ഒരു സാധാരണ ആവശ്യകതയാണ്. കൃത്യത സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് സ്റ്റെപ്പർ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് മനസിലാക്കുന്നത്, ഓരോ മോട്ടോറിൻ്റെയും മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നവ ഉൾപ്പെടെ ലഭ്യമായ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ ഒരു എഞ്ചിനീയറെ അനുവദിക്കുന്നു.