സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളിൽ കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള രീതികൾ

ഏത് തരം ഉപകരണത്തിന്റെ ഉപയോഗവും പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ, മെക്കാനിക്കൽ ടോളറൻസുകൾ അതിന്റെ കൃത്യതയിലും കൃത്യതയിലും വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നുവെന്ന് എഞ്ചിനീയറിംഗ് മേഖലയിൽ എല്ലാവർക്കും അറിയാം. ഈ വസ്തുതയും സത്യമാണ്സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബിൽറ്റ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഒരു സ്റ്റെപ്പിന് ഏകദേശം ±5 ശതമാനം പിശക് എന്ന ടോളറൻസ് ലെവൽ ഉണ്ട്. ഇവ സഞ്ചിതമല്ലാത്ത പിശകുകളാണ്. മിക്ക സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളും ഒരു സ്റ്റെപ്പിന് 1.8 ഡിഗ്രി ചലിക്കുന്നു, ഇത് 0.18 ഡിഗ്രി പൊട്ടൻഷ്യൽ പിശക് ശ്രേണിയിലേക്ക് നയിക്കുന്നു, നമ്മൾ ഒരു റൊട്ടേഷനിൽ 200 ചുവടുകളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും (ചിത്രം 1 കാണുക).

2-ഫേസ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ - GSSD സീരീസ്

കൃത്യതയ്ക്കായി മിനിയേച്ചർ സ്റ്റെപ്പിംഗ്

സ്റ്റാൻഡേർഡ്, നോൺ-ക്യുമുലേറ്റീവ്, ±5 ശതമാനം കൃത്യതയോടെ, കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ആദ്യത്തേതും ഏറ്റവും യുക്തിസഹവുമായ മാർഗം മോട്ടോറിന്റെ മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പ് ചെയ്യുക എന്നതാണ്. മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് എന്നത് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയാണ്, ഇത് കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ മാത്രമല്ല, സുഗമമായ ചലനവും കൈവരിക്കുന്നു, ഇത് ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ വലിയ നേട്ടമായിരിക്കും.

1.8 ഡിഗ്രി സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളിൽ നിന്ന് നമുക്ക് ആരംഭിക്കാം. ഈ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ അർത്ഥമാക്കുന്നത് മോട്ടോർ മന്ദഗതിയിലാകുമ്പോൾ ഓരോ സ്റ്റെപ്പും മൊത്തത്തിലുള്ളതിന്റെ ഒരു വലിയ ഭാഗമായി മാറുന്നു എന്നാണ്. കൂടുതൽ കൂടുതൽ വേഗതയിൽ, താരതമ്യേന വലിയ സ്റ്റെപ്പ് വലുപ്പം മോട്ടോറിൽ കോഗ്ഗിംഗിന് കാരണമാകുന്നു. കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഈ കുറഞ്ഞ സുഗമത ലഘൂകരിക്കാനുള്ള ഒരു മാർഗം ഓരോ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പിന്റെയും വലുപ്പം കുറയ്ക്കുക എന്നതാണ്. ഇവിടെയാണ് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഒരു പ്രധാന ബദലായി മാറുന്നത്.

മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകളിലേക്കുള്ള കറന്റ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പൾസ്-വിഡ്ത്ത് മോഡുലേറ്റഡ് (PWM) ഉപയോഗിച്ചാണ് മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് നേടുന്നത്. എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നത്, മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ രണ്ട് വോൾട്ടേജ് സൈൻ തരംഗങ്ങൾ മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകളിലേക്ക് നൽകുന്നു, അവ ഓരോന്നും മറ്റൊന്നിൽ നിന്ന് 90 ഡിഗ്രി പുറത്താണ്. അതിനാൽ, ഒരു വിൻഡിംഗിൽ കറന്റ് വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ, മറ്റേ വിൻഡിംഗിൽ അത് കുറയുകയും ക്രമേണ കറന്റ് കൈമാറ്റം ഉണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫുൾ സ്റ്റെപ്പ് (അല്ലെങ്കിൽ സാധാരണ ഹാഫ് സ്റ്റെപ്പ്) നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് ലഭിക്കുന്നതിനേക്കാൾ സുഗമമായ ചലനത്തിനും സ്ഥിരതയുള്ള ടോർക്ക് ഉൽപാദനത്തിനും കാരണമാകുന്നു (ചിത്രം 2 കാണുക).

ഒറ്റ-അക്ഷംസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ + ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ തീരുമാനിക്കുമ്പോൾ, എഞ്ചിനീയർമാർ ഇത് മോട്ടോർ സവിശേഷതകളെ എങ്ങനെ ബാധിക്കുമെന്ന് പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ടോർക്ക് ഡെലിവറി, കുറഞ്ഞ വേഗതയിലുള്ള ചലനം, അനുരണനം എന്നിവയുടെ സുഗമത മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് മെച്ചപ്പെടുത്താമെങ്കിലും, നിയന്ത്രണത്തിലും മോട്ടോർ രൂപകൽപ്പനയിലുമുള്ള സാധാരണ പരിമിതികൾ അവയുടെ അനുയോജ്യമായ മൊത്തത്തിലുള്ള സ്വഭാവസവിശേഷതകളിൽ എത്തുന്നതിൽ നിന്ന് അവയെ തടയുന്നു. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനം കാരണം, മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് ഡ്രൈവുകൾക്ക് ഒരു യഥാർത്ഥ സൈൻ തരംഗത്തെ മാത്രമേ ഏകദേശമാക്കാൻ കഴിയൂ. മൈക്രോ സ്റ്റെപ്പിംഗ് പ്രവർത്തനത്തിൽ ഇവയിൽ ഓരോന്നും വളരെയധികം കുറഞ്ഞിട്ടുണ്ടെങ്കിലും ചില ടോർക്ക് റിപ്പിൾ, അനുരണനം, ശബ്ദം എന്നിവ സിസ്റ്റത്തിൽ നിലനിൽക്കുമെന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം.

മെക്കാനിക്കൽ കൃത്യത

നിങ്ങളുടെ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ കൃത്യത നേടുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു മെക്കാനിക്കൽ ക്രമീകരണം ഒരു ചെറിയ ഇനേർഷ്യ ലോഡ് ഉപയോഗിക്കുക എന്നതാണ്. മോട്ടോർ നിർത്താൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ ഒരു വലിയ ഇനേർഷ്യയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ലോഡ് ചെറിയ ഓവർ-റൊട്ടേഷന് കാരണമാകും. ഇത് പലപ്പോഴും ഒരു ചെറിയ പിശകായതിനാൽ, മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് അത് ശരിയാക്കാൻ കഴിയും.

ഒടുവിൽ, നമുക്ക് കൺട്രോളറിലേക്ക് മടങ്ങാം. ഈ രീതിക്ക് കുറച്ച് എഞ്ചിനീയറിംഗ് പരിശ്രമം വേണ്ടിവന്നേക്കാം. കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ തിരഞ്ഞെടുത്ത മോട്ടോറിനായി പ്രത്യേകം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത ഒരു കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം. ഇത് സംയോജിപ്പിക്കാൻ വളരെ കൃത്യമായ ഒരു രീതിയാണ്. മോട്ടോർ കറന്റ് കൃത്യമായി കൈകാര്യം ചെയ്യാനുള്ള കൺട്രോളറിന്റെ കഴിവ് എത്രത്തോളം മെച്ചപ്പെടുന്നുവോ അത്രത്തോളം നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ കൃത്യത ലഭിക്കും. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോഷൻ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ വിൻഡിംഗുകൾക്ക് എത്ര കറന്റ് ലഭിക്കുന്നുവെന്ന് കൺട്രോളർ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനാലാണിത്.

ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ച് ചലന സംവിധാനങ്ങളിലെ കൃത്യത ഒരു സാധാരണ ആവശ്യകതയാണ്. സ്റ്റെപ്പർ സിസ്റ്റം എങ്ങനെ ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിച്ച് കൃത്യത സൃഷ്ടിക്കുന്നു എന്ന് മനസ്സിലാക്കുന്നത്, ഓരോ മോട്ടോറിന്റെയും മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നവ ഉൾപ്പെടെ ലഭ്യമായ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ ഒരു എഞ്ചിനീയർക്ക് അനുവദിക്കുന്നു.