സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറും സെർവോ മോട്ടോറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം

Tഅവൻ വ്യത്യസ്ത വഴികൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നു

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ (പൾസിന്റെ ഒരു ആംഗിൾ, ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം): ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നൽ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഒരു കോണീയ സ്ഥാനചലനമോ ലൈൻ സ്ഥാനചലനമോ ആയി രൂപാന്തരപ്പെടുന്നു, ഓവർലോഡ് അല്ലാത്ത സാഹചര്യത്തിൽ, മോട്ടോറിന്റെ വേഗത, സ്റ്റോപ്പിന്റെ സ്ഥാനം പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, ലോഡ് മാറ്റത്തിന്റെ സ്വാധീനമില്ലാതെ.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ പ്രധാനമായും ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് തരം തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ രണ്ട്-ഘട്ട, അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വിപണിയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. രണ്ട്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെ ഒരു വിപ്ലവത്തിന് 400 തുല്യ ഭാഗങ്ങളായി വിഭജിക്കാം, അഞ്ച്-ഘട്ടത്തെ 1000 തുല്യ ഭാഗങ്ങളായി വിഭജിക്കാം, അതിനാൽ അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സവിശേഷതകൾ മികച്ചതാണ്, കുറഞ്ഞ ത്വരണം, ഡീസെലറേഷൻ സമയം, കുറഞ്ഞ ഡൈനാമിക് ജഡത്വം എന്നിവയാണ്. രണ്ട്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 3.6°, 1.8° ആണ്, അഞ്ച്-ഘട്ട ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 0.72°, 0.36° ആണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ (ഒന്നിലധികം പൾസുകളുടെ ഒരു ആംഗിൾ, ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം): പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയാണ് സെർവോ മോട്ടോർ, സെർവോ മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ, അനുബന്ധ പൾസുകളുടെ എണ്ണം അയയ്ക്കും, അതേസമയം ഡ്രൈവർക്ക് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലും തിരികെ ലഭിക്കും, കൂടാതെ പൾസുകളുടെ താരതമ്യം രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് സെർവോ മോട്ടോർ, അങ്ങനെ സിസ്റ്റത്തിന് സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് അയച്ച പൾസുകളുടെ എണ്ണം അറിയാനും അതേ സമയം എത്ര പൾസുകൾ തിരികെ ലഭിച്ചുവെന്നും അറിയാൻ കഴിയും, മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണം വളരെ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ കൃത്യത നിർണ്ണയിക്കുന്നത് എൻകോഡറിന്റെ കൃത്യതയാണ് (വരികളുടെ എണ്ണം), അതായത്, സെർവോ മോട്ടോറിന് തന്നെ പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിനുള്ള പ്രവർത്തനമുണ്ട്, കൂടാതെ അത് ഓരോ ഭ്രമണ കോണിനും അനുബന്ധ പൾസുകളുടെ എണ്ണം അയയ്ക്കുന്നു, അങ്ങനെ സെർവോ ഡ്രൈവും സെർവോ മോട്ടോർ എൻകോഡർ പൾസുകളും ഒരു എക്കോ ഉണ്ടാക്കുന്നു, അതിനാൽ ഇത് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്.

Low-ഫ്രീക്വൻസി സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ എളുപ്പത്തിൽ സംഭവിക്കാം. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിൽ ഒരു ഡാംപർ ചേർക്കുന്നത് പോലുള്ള ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ സാധാരണയായി ഡാംപിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കണം, അല്ലെങ്കിൽ സബ്ഡിവിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക.

സെർവോ മോട്ടോർ: വളരെ സുഗമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം ദൃശ്യമാകില്ല.

Tവ്യത്യസ്ത നിമിഷ-ആവൃത്തി സവിശേഷതകൾ

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയുന്നു, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ഇത് കുത്തനെ കുറയുന്നു, അതിനാൽ അതിന്റെ പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത സാധാരണയായി 300-600r/min ആണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ: സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് ഔട്ട്‌പുട്ട്, അതായത്, അതിന്റെ റേറ്റുചെയ്‌ത വേഗതയിൽ (സാധാരണയായി 2000 അല്ലെങ്കിൽ 3000 r/min), സ്ഥിരമായ പവർ ഔട്ട്‌പുട്ടിന് മുകളിലുള്ള റേറ്റുചെയ്‌ത വേഗതയിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് റേറ്റുചെയ്‌ത ടോർക്ക്.

Dമറ്റ് ഓവർലോഡ് ശേഷി

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: സാധാരണയായി ഓവർലോഡ് ശേഷിയില്ല. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന് അത്തരം ഓവർലോഡ് ശേഷി ഇല്ലാത്തതിനാൽ, ഈ ജഡത്വ നിമിഷത്തിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ മറികടക്കാൻ, മോട്ടോറിന്റെ ഒരു വലിയ ടോർക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് പലപ്പോഴും ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ സാധാരണ പ്രവർത്തന സമയത്ത് മെഷീനിന് ഇത്രയധികം ടോർക്ക് ആവശ്യമില്ല, ടോർക്ക് പാഴാകുന്ന പ്രതിഭാസം ഉണ്ടാകും.

സെർവോ മോട്ടോറുകൾ: ശക്തമായ ഓവർലോഡ് ശേഷിയുള്ളവയാണ്. ഇതിന് വേഗത ഓവർലോഡും ടോർക്ക് ഓവർലോഡ് ശേഷിയുമുണ്ട്. ഇതിന്റെ പരമാവധി ടോർക്ക് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിന്റെ മൂന്നിരട്ടിയാണ്, ഇത് ഇനേർഷ്യയുടെ സ്റ്റാർട്ട്-അപ്പ് മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യൽ ലോഡുകളുടെ ഇനേർഷ്യൽ മൊമെന്റ് ഓഫ് ഇനേർഷ്യലിനെ മറികടക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

Dവ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പ്രകടനം

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം, സ്റ്റാർട്ട് ഫ്രീക്വൻസി വളരെ കൂടുതലോ വലുതോ ആണെങ്കിൽ ലോഡ് സ്റ്റെപ്പുകൾ നഷ്ടപ്പെടാനോ തടയാനോ സാധ്യതയുണ്ട്. വളരെ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ നിർത്തുന്ന പ്രതിഭാസം ഓവർഷൂട്ടിംഗിന് സാധ്യതയുണ്ട്, അതിനാൽ അതിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കാൻ, വേഗത ഉയരുകയും താഴുകയും ചെയ്യുന്ന പ്രശ്നം കൈകാര്യം ചെയ്യണം.

സെർവോ മോട്ടോർ: ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിനായുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, ഡ്രൈവർ നേരിട്ട് മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ സാമ്പിളിൽ ആകാം, പൊസിഷൻ ലൂപ്പിന്റെയും സ്പീഡ് ലൂപ്പിന്റെയും ആന്തരിക ഘടന, സാധാരണയായി സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പുകളുടെ നഷ്ടത്തിലോ ഓവർഷൂട്ടിംഗിന്റെ പ്രതിഭാസത്തിലോ ദൃശ്യമാകില്ല, നിയന്ത്രണ പ്രകടനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയമാണ്.

Sപീഡ് പ്രതികരണ പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ്.

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തന വേഗതയിലേക്ക് (സാധാരണയായി മിനിറ്റിൽ നൂറുകണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങൾ) ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് 200 ~ 400ms ആവശ്യമാണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ: എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ആക്സിലറേഷൻ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്, സ്റ്റാൻഡ് സ്റ്റിൽ ആക്സിലറേറ്റർ മുതൽ റേറ്റുചെയ്ത 3000 r/min വേഗത വരെ, ഏതാനും മില്ലിസെക്കൻഡുകൾ മാത്രം, ഉയർന്ന ഫീൽഡിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ദ്രുത സ്റ്റാർട്ട്-സ്റ്റോപ്പ്, പൊസിഷണൽ കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

ബന്ധപ്പെട്ട ശുപാർശകൾ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/