Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
ഓൺലൈൻ ഫാക്ടറി ഓഡിറ്റ്
പേജ്_ബാനർ

വാർത്ത

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ, സെർവോ മോട്ടോർ വ്യത്യാസം

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ

ഡിജിറ്റൽ നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികാസത്തോടെ, മിക്ക ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുന്നുസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾഅല്ലെങ്കിൽ എക്സിക്യൂഷൻ മോട്ടോറുകളായി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ. നിയന്ത്രണ മോഡിൽ രണ്ടും സമാനമാണെങ്കിലും (പൾസ് സ്ട്രിംഗും ദിശ സിഗ്നലും), എന്നാൽ പ്രകടനത്തിൻ്റെയും പ്രയോഗ അവസരങ്ങളുടെയും ഉപയോഗത്തിൽ വലിയ വ്യത്യാസമുണ്ട്.

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ & സെർവോ മോട്ടോർ

Tഅവൻ വ്യത്യസ്ത വഴികൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നു

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ (പൾസിൻ്റെ ഒരു ആംഗിൾ, ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം): ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നൽ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ ലൈൻ ഡിസ്പ്ലേസ്മെൻ്റ് ആയി രൂപാന്തരപ്പെടുന്നു, ഓവർലോഡ് അല്ലാത്ത സാഹചര്യത്തിൽ, മോട്ടറിൻ്റെ വേഗത, സ്ഥാനം സ്റ്റോപ്പ് ലോഡ് മാറ്റത്തിൻ്റെ സ്വാധീനമില്ലാതെ, പൾസ് സിഗ്നലിൻ്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ പ്രധാനമായും ഘട്ടങ്ങളുടെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് തരം തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, രണ്ട്-ഘട്ടവും അഞ്ച്-ഘട്ടവുമായ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വിപണിയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. രണ്ട്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെ ഒരു വിപ്ലവത്തിന് 400 തുല്യ ഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം, അഞ്ച്-ഘട്ടത്തെ 1000 തുല്യ ഭാഗങ്ങളായി വിഭജിക്കാം, അതിനാൽ അഞ്ച്-ഘട്ട സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ മികച്ചതും ഹ്രസ്വമായ ആക്സിലറേഷൻ, ഡിസെലറേഷൻ സമയവും താഴ്ന്നതുമാണ്. ചലനാത്മക ജഡത്വം. ടു-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 3.6°, 1.8° ആണ്, കൂടാതെ ഫൈവ്-ഫേസ് ഹൈബ്രിഡ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിൾ സാധാരണയായി 0.72°, 0.36° ആണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ (ഒന്നിലധികം പൾസുകളുടെ ആംഗിൾ, ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം): സെർവോ മോട്ടോർ പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയാണ്, സെർവോ മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ, അനുബന്ധ പൾസുകളുടെ എണ്ണം അയയ്‌ക്കും, അതേസമയം ഡ്രൈവർക്ക് ഫീഡ്‌ബാക്കും ലഭിക്കും. തിരികെ സിഗ്നൽ ചെയ്യുക, ഒപ്പം പൾസുകളുടെ ഒരു താരതമ്യം രൂപീകരിക്കാൻ സെർവോ മോട്ടോർ, അങ്ങനെ സെർവോ മോട്ടോറിലേക്ക് അയച്ച പൾസുകളുടെ എണ്ണം സിസ്റ്റം അറിയും, അതേ സമയം എത്ര പൾസുകൾ തിരികെ ലഭിച്ചു എന്നതും ഭ്രമണം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. മോട്ടോർ വളരെ കൃത്യമായി. സെർവോ മോട്ടറിൻ്റെ കൃത്യത നിർണ്ണയിക്കുന്നത് എൻകോഡറിൻ്റെ (ലൈനുകളുടെ എണ്ണം) കൃത്യതയാണ്, അതായത്, സെർവോ മോട്ടോറിന് തന്നെ പൾസുകൾ അയയ്ക്കുന്ന പ്രവർത്തനമുണ്ട്, കൂടാതെ ഇത് ഓരോ കോണിനും അനുബന്ധ പൾസുകളുടെ എണ്ണം അയയ്ക്കുന്നു. റൊട്ടേഷൻ, അങ്ങനെ സെർവോ ഡ്രൈവും സെർവോ മോട്ടോർ എൻകോഡർ പൾസുകളും ഒരു പ്രതിധ്വനി രൂപപ്പെടുത്തുന്നു, അതിനാൽ ഇത് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണമാണ്.

Low-frequency സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്തമാണ്

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ സംഭവിക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്. സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോറിൽ ഒരു ഡാംപർ ചേർക്കുന്നത് അല്ലെങ്കിൽ സബ്ഡിവിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ള ലോ-ഫ്രീക്വൻസി വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസത്തെ മറികടക്കാൻ സാധാരണയായി ഡാംപിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കണം.

സെർവോ മോട്ടോർ: വളരെ സുഗമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പോലും വൈബ്രേഷൻ പ്രതിഭാസം ദൃശ്യമാകില്ല.

Tവ്യത്യസ്‌തമായ നിമിഷ-ആവൃത്തി സവിശേഷതകൾ

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: വേഗത കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് കുറയുന്നു, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ അത് കുത്തനെ കുറയുന്നു, അതിനാൽ അതിൻ്റെ പരമാവധി പ്രവർത്തന വേഗത സാധാരണയായി 300-600r / മിനിറ്റ് ആണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ: സ്ഥിരമായ ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട്, അതായത്, അതിൻ്റെ റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ (സാധാരണയായി 2000 അല്ലെങ്കിൽ 3000 ആർ/മിനിറ്റ്), ഔട്ട്പുട്ട് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക്, സ്ഥിരമായ പവർ ഔട്ട്പുട്ടിന് മുകളിലുള്ള റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിൽ.

Dവ്യത്യസ്ത ഓവർലോഡ് ശേഷി

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: സാധാരണയായി ഓവർലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഇല്ല. അത്തരം ഓവർലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഇല്ലാത്തതിനാൽ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ, ജഡത്വത്തിൻ്റെ ഈ നിമിഷത്തിൻ്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് മറികടക്കാൻ, മോട്ടറിൻ്റെ ഒരു വലിയ ടോർക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടത് പലപ്പോഴും ആവശ്യമാണ്, സാധാരണ പ്രവർത്തന സമയത്ത് മെഷീന് വളരെയധികം ടോർക്ക് ആവശ്യമില്ല. ടോർക്ക് പ്രതിഭാസം പാഴാക്കുക.

സെർവോ മോട്ടോറുകൾ: ശക്തമായ ഓവർലോഡ് ശേഷിയുണ്ട്. ഇതിന് സ്പീഡ് ഓവർലോഡും ടോർക്ക് ഓവർലോഡ് ശേഷിയുമുണ്ട്. അതിൻ്റെ പരമാവധി ടോർക്ക് റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിൻ്റെ മൂന്നിരട്ടിയാണ്, ഇത് ജഡത്വത്തിൻ്റെ ആരംഭ നിമിഷത്തിൽ നിഷ്ക്രിയ ലോഡുകളുടെ ജഡത്വത്തിൻ്റെ നിമിഷത്തെ മറികടക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

Dവ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന പ്രകടനം

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിനായുള്ള സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം, സ്റ്റാർട്ട് ഫ്രീക്വൻസി വളരെ ഉയർന്നതോ വളരെ വലുതോ ആയ ഒരു ലോഡ് സ്റ്റെപ്പുകൾ നഷ്‌ടപ്പെടാൻ സാധ്യതയുണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ അമിത വേഗത നിർത്തുന്ന പ്രതിഭാസത്തെ തടയുന്നത് ഓവർഷൂട്ടിംഗ് പ്രതിഭാസത്തിന് വിധേയമാണ്, അതിനാൽ ഉറപ്പാക്കാൻ അതിൻ്റെ നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ കൃത്യത, വേഗത ഉയരുന്നതിൻ്റെയും കുറയുന്നതിൻ്റെയും പ്രശ്നം കൈകാര്യം ചെയ്യണം.

സെർവോ മോട്ടോർ: ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിനായുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം, ഡ്രൈവർ നേരിട്ട് മോട്ടോർ എൻകോഡർ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ സാമ്പിളിൽ ഉൾപ്പെടുത്താം, പൊസിഷൻ ലൂപ്പിൻ്റെയും സ്പീഡ് ലൂപ്പിൻ്റെയും ആന്തരിക ഘടന, സാധാരണയായി സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ നഷ്ടത്തിലോ സ്റ്റെപ്പുകളിലോ ദൃശ്യമാകില്ല. ഓവർഷൂട്ടിംഗ് പ്രതിഭാസം, നിയന്ത്രണ പ്രകടനം കൂടുതൽ വിശ്വസനീയമാണ്.

Sപീഡ് പ്രതികരണ പ്രകടനം വ്യത്യസ്തമാണ്

സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ: നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ നിന്ന് പ്രവർത്തന വേഗതയിലേക്ക് ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് (സാധാരണയായി മിനിറ്റിൽ നൂറുകണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങൾ) 200 ~ 400 എംഎസ് ആവശ്യമാണ്.

സെർവോ മോട്ടോർ: എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ആക്സിലറേഷൻ പ്രകടനം മികച്ചതാണ്, നിശ്ചലാവസ്ഥയിൽ നിന്ന് 3000 ആർ/മിനിറ്റ് റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയിലേക്ക്, ഏതാനും മില്ലിസെക്കൻഡ് മാത്രം, ഉയർന്ന നിയന്ത്രണത്തിൻ്റെ ദ്രുത സ്റ്റാർട്ട്-സ്റ്റോപ്പ്, പൊസിഷണൽ കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാനാകും. വയൽ.

ബന്ധപ്പെട്ട ശുപാർശകൾ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


പോസ്റ്റ് സമയം: ഏപ്രിൽ-28-2024