ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിലും വിപണി വികസനത്തിലും പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകളുടെ പ്രയോഗം

പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂ: ബോളുകൾക്ക് പകരം ത്രെഡ് ചെയ്ത റോളറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, കോൺടാക്റ്റ് പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും അതുവഴി ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, കാഠിന്യം, സേവന ജീവിതം എന്നിവ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് സന്ധികൾ പോലുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ഡിമാൻഡ് സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്.

1)പി യുടെ പ്രയോഗംലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകൾഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിൽ, ചലനത്തെയും പ്രവർത്തനത്തെയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ സന്ധികളാണ്, അവയെ റോട്ടറി സന്ധികളായും ലീനിയർ സന്ധികളായും തിരിച്ചിരിക്കുന്നു:

--ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന സന്ധികൾ: പ്രധാനമായും ഫ്രെയിംലെസ് ടോർക്ക് ഉൾപ്പെടുന്നു മോട്ടോറുകൾ, ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറുകളും ടോർക്ക് സെൻസറുകളും മുതലായവ.

--ലീനിയർ ജോയിന്റ്: ഫ്രെയിംലെസ്സ് ടോർക്ക് മോട്ടോറുകളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾമറ്റ് ഘടകങ്ങൾക്കൊപ്പം, ഇത് ലീനിയർ ചലനത്തിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ട്രാൻസ്മിഷൻ പിന്തുണ നൽകുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, ടെസ്‌ല ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ഒപ്റ്റിമസ്, മുകളിലെ കൈ, താഴത്തെ കൈ, തുട, താഴത്തെ കാൽ എന്നിവയുടെ കോർ ഘടകങ്ങൾ മൂടുന്നതിനായി അതിന്റെ ലീനിയർ സന്ധികൾക്കായി 14 പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകൾ (സ്വിറ്റ്‌സർലൻഡിലെ GSA നൽകിയതാണ്) ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചലന നിർവ്വഹണ സമയത്ത് റോബോട്ടിന്റെ ഉയർന്ന കൃത്യതയും വിശ്വാസ്യതയും ഈ ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള റോളർ സ്ക്രൂകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നു. നിലവിലെ ചെലവ് താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണെങ്കിലും, ഭാവിയിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ ഗണ്യമായ ഇടമുണ്ട്.

1)വിപണി മാതൃകപ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകൾ

ആഗോള വിപണി:

പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകളുടെ വിപണി സാന്ദ്രത താരതമ്യേന ഉയർന്നതാണ്, പ്രധാനമായും അന്താരാഷ്ട്രതലത്തിൽ പ്രമുഖരായ നിരവധി സംരംഭങ്ങളാണ് ഇവയിൽ ആധിപത്യം പുലർത്തുന്നത്:

സ്വിസ് ജിഎസ്എ:ആഗോള വിപണിയിലെ പ്രമുഖരായ റോൾവിസിനൊപ്പം, വിപണി വിഹിതത്തിന്റെ 50% ത്തിലധികം കൈവശം വച്ചിരിക്കുന്നു.

സ്വിസ് റോൾവിസ്:2016 ൽ GSA ഏറ്റെടുത്ത ആഗോള വിപണിയിലെ രണ്ടാമത്തെ വലിയ കമ്പനി.

സ്വീഡനിലെ എവെലിക്സ്:ആഗോള വിപണിയിൽ മൂന്നാം സ്ഥാനത്തുള്ള ഇത് 2022 ൽ ജർമ്മൻ ഷാഫ്‌ലർ ഗ്രൂപ്പ് ഏറ്റെടുത്തു.

ആഭ്യന്തരവിപണി:

ആഭ്യന്തര ഇറക്കുമതിയുടെ ആശ്രിതത്വംപ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂഏകദേശം 80% ആണ്, കൂടാതെ പ്രധാന നിർമ്മാതാക്കളായ GSA, Rollvis, Ewellix തുടങ്ങിയവയുടെ മൊത്തം വിപണി വിഹിതം 70% ൽ കൂടുതലാണ്.

എന്നിരുന്നാലും, ആഭ്യന്തരമായി പകരം വയ്ക്കാനുള്ള സാധ്യത ക്രമേണ ഉയർന്നുവരുന്നു. നിലവിൽ, ചില ആഭ്യന്തര സംരംഭങ്ങൾ ഇതിനകം തന്നെ വൻതോതിലുള്ള ഉൽപ്പാദന ശേഷി നേടിയിട്ടുണ്ട്, അതേസമയം മറ്റു പലതും സ്ഥിരീകരണ, പരീക്ഷണ ഉൽപ്പാദന ഘട്ടങ്ങളിലാണ്.

നിലവിൽ, മിനിയേച്ചർ ഇൻവേർട്ടഡ് പ്ലാനറ്ററി റോളർ സ്ക്രൂകളും കെജിജിയുടെ ഒരു പ്രധാന ശക്തിയാണ്.

ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ഡെക്‌സ്റ്ററസ് കൈകൾക്കും ആക്യുവേറ്ററുകൾക്കുമായി കെജിജി പ്രിസിഷൻ റോളർ സ്ക്രൂകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നു.