റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിച്ച സാധാരണ മോട്ടോറുകൾ ഏതാണ്?

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം ചൈനയേക്കാൾ വളരെ പ്രചാരത്തിലുണ്ട്, ഏറ്റവും കൂടുതൽ റോബോട്ടുകൾ, ജനപ്രീതിയില്ലാത്ത ജോലികൾ മാറ്റി. അപകടകരമായ മാനുവൽ ടാസ്ക്കുകളും കനത്ത യന്ത്രങ്ങളും ഉൽപാദനത്തിലും നിർമ്മാണത്തിലും പ്രവർത്തിക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ അപകടകരമായ രാസവസ്തുക്കളിൽ റോബോട്ടുകൾ എടുത്തതാണ്. പല റോബോട്ടുകളും പ്രധാനമായും സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, ഭാവിയിലെ റോബോട്ടുകളിൽ മനുഷ്യരുമായി സഹകരിക്കും.

ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ഒന്നോ അതിലധികമോ സഹകരണ റോബോട്ടിക് അപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ചെലവ് കുറയ്ക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഉൽപാദന വേഗതയും ഗുണനിലവാരവും വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഇതിന് സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കാനും നിങ്ങളുടെ ജീവനക്കാരെ മോഡുചെയ്യാനും കൂടുതൽ മൂല്യവർദ്ധിത ജോലി ചെയ്യാൻ സഹായിക്കാനും ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികൾ ഏറ്റെടുക്കാനും കഴിയും. ചെറുതും ക്രമരഹിതമായതുമായ ഇനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ള പ്രക്രിയകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുംപന്ത് സ്ക്രൂഡ്രൈവുകൾ, മ ing ണ്ടിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ്. ശ്രദ്ധേയമായ വൈവിധ്യവും എളുപ്പത്തിൽ പുനർനിമയവും സവിശേഷതകൾ.

മനുഷ്യർ റോബോട്ടുകളെ വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ, അവരുടെ റോബട്ടിക് കൈകൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ജോലികൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും. കൃത്രിമ കൈകൊണ്ട് മനുഷ്യ വിരലുകളുടെ ചലനം ഇപ്പോൾ ട്രാക്കുചെയ്യാനും ആവർത്തിക്കാനും കഴിയും.

റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ മൂന്ന് തരം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: സാധാരണ ഡിസി മോട്ടോഴ്സ്, സെർവോ മോട്ടോഴ്സ്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ.

1. ഡിസി മോട്ടോർ output ട്ട്പുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഓട്ടറി മോട്ടോർ ഡിസി വൈദ്യുത energy ർട്ടിനായുള്ള ഇൻപുട്ട്, ഓരോരുത്തരുടെയും മോട്ടോർ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിന് ഡിസി ഇലക്ട്രിക്കൽ എനർജി, മെക്കാനിക്കൽ energy ർജ്ജം നേടാൻ കഴിയും. ഇത് ഒരു മോട്ടോർ ആയി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒരു ഡിസി മോട്ടോർ, വൈദ്യുത energy ർജ്ജത്തെ മെക്കാനിക്കൽ എനർജിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു; ഇത് ഒരു ജനറേറ്ററായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ഇത് ഒരു ഡിസി ജനറേറ്ററാണ്, മെക്കാനിക്കൽ energy ർജ്ജം വൈദ്യുതോർജ്ജത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുക.

2. യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ സെർവോ മോട്ടോറിനെ എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോർ എന്നും വിളിക്കുന്നു, ലഭിച്ച ഇലക്ട്രിക് സിഗ്നൽ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ ഉപകരണങ്ങൾ at ട്ട്പുട്ടായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘടകമായി ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോർ. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ സ്വയം റൊട്ടേഷൻ ഇല്ല എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന സവിശേഷത. ടോർക്കിന്റെ വർദ്ധനവുള്ള ഏകീകൃത നിരക്ക്

3. വൈദ്യുത പൾസ് സിഗ്നൽ കോണീയമായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ ഘടകമാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.ലീനിന്സ്ഥലംമാറ്റം. ഓവർലോഡ് ഇതര വേഗത, മോട്ടോറിന്റെ വേഗത, സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനം പൾസ് സിഗ്നൽ, പൾസ് സിഗ്നൽ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും, അതായത്, മോട്ടോർ സിഗ്നൽ, മോട്ടോർ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് കോണിലൂടെ, മോട്ടോർ തിരിയുന്നു, മോട്ടോർ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് കോണിലൂടെയാണ്. ഇതിന്റെ നിലനിൽപ്പ്ലീനിന്ബന്ധം, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഘടികാരം ആനുകാലിക പിശക്, സഞ്ചിത പിശക്, മറ്റ് സവിശേഷതകൾ എന്നിവയൊന്നും ഇല്ല. നിയന്ത്രണം വളരെ ലളിതമാക്കാൻ വേഗത, സ്ഥാനം, മറ്റ് നിയന്ത്രണം എന്നിവയുടെ വേഗതയും മറ്റ് നിയന്ത്രണവും ഉണ്ടാക്കുക.