റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾ ഏതൊക്കെയാണ്?

ചൈനയെ അപേക്ഷിച്ച് വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം വളരെ ജനപ്രിയമാണ്, ആദ്യകാല റോബോട്ടുകൾ ജനപ്രിയമല്ലാത്ത ജോലികൾ മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. നിർമ്മാണത്തിലും നിർമ്മാണത്തിലും ഭാരമേറിയ യന്ത്രങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, ലബോറട്ടറികളിൽ അപകടകരമായ രാസവസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുക തുടങ്ങിയ അപകടകരമായ മാനുവൽ ജോലികളും മടുപ്പിക്കുന്ന ജോലികളും റോബോട്ടുകൾ ഏറ്റെടുത്തിട്ടുണ്ട്. പല റോബോട്ടുകൾക്കും സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, ഭാവിയിൽ റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരുമായി സഹകരിക്കും.

ഒന്നോ അതിലധികമോ സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിനൊപ്പം ഉൽപ്പാദന വേഗതയും ഗുണനിലവാരവും വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കാനും നിങ്ങളുടെ ജീവനക്കാരെ സ്വതന്ത്രരാക്കാനും കൂടുതൽ മൂല്യവർദ്ധിത ജോലികൾ ചെയ്യാനും സഹായിക്കുന്നതിന് ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികൾ ഏറ്റെടുക്കാനും കഴിയും. ചെറുതും ക്രമരഹിതവുമായ ഇനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ള പ്രക്രിയകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും.ബോൾ സ്ക്രൂഡ്രൈവുകൾ, മൗണ്ടിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ്. ശ്രദ്ധേയമായ വൈവിധ്യവും എളുപ്പത്തിലുള്ള പുനർവിന്യാസവും ഇതിന്റെ സവിശേഷതകളാണ്.

മനുഷ്യർ റോബോട്ടുകളെ വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ, അവരുടെ റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് ജോലികൾ എളുപ്പത്തിൽ ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഇപ്പോൾ നമുക്ക് കൃത്രിമ കൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് മനുഷ്യന്റെ വിരലുകളുടെ ചലനം ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും പകർത്താനും കഴിയും.

റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ മൂന്ന് തരം ഉണ്ട്: സാധാരണ ഡിസി മോട്ടോറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ.

1. റോട്ടറി മോട്ടോറിന്റെ DC ഇലക്ട്രിക്കൽ എനർജിക്കുള്ള DC മോട്ടോർ ഔട്ട്‌പുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഇൻപുട്ട്, DC മോട്ടോർ എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു, ഇത് DC ഇലക്ട്രിക്കൽ എനർജിയും മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയും നേടാൻ പ്രാപ്തമാണ്, ഇത് പരസ്പരം മോട്ടോറിനെ പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു. ഒരു മോട്ടോറായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒരു DC മോട്ടോറാണ്, വൈദ്യുതോർജ്ജത്തെ മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയാക്കി മാറ്റുന്നു; ഒരു ജനറേറ്ററായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒരു DC ജനറേറ്ററാണ്, മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയെ വൈദ്യുതോർജ്ജമാക്കി മാറ്റുന്നു.

2. സെർവോ മോട്ടോറിനെ എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോർ എന്നും വിളിക്കുന്നു, ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ, സ്വീകരിച്ച വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ സ്ഥാനചലനമോ കോണീയ പ്രവേഗ ഔട്ട്പുട്ടോ ആക്കി മാറ്റുന്നതിന് എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘടകമായി ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: DC, AC സെർവോ മോട്ടോർ. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ സ്വയം ഭ്രമണം ഉണ്ടാകില്ല, ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത ഒരു ഏകീകൃത നിരക്കിൽ കുറയുന്നു എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന സവിശേഷത.

3. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എന്നത് ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ ഘടകമാണ്, അത് വൈദ്യുത പൾസ് സിഗ്നലിനെ കോണീയമായോ അല്ലെങ്കിൽരേഖീയസ്ഥാനചലനം. ഓവർലോഡ് ഇല്ലാത്ത സാഹചര്യത്തിൽ, മോട്ടോറിന്റെ വേഗത, സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനം പൾസ് സിഗ്നലിന്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ലോഡിലെ മാറ്റങ്ങൾ ഇതിനെ ബാധിക്കില്ല, അതായത്, മോട്ടോറിലേക്ക് ഒരു പൾസ് സിഗ്നൽ ചേർക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് ആംഗിളിലൂടെ തിരിയുന്നു. ഇതിന്റെ നിലനിൽപ്പ്രേഖീയസ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ബന്ധം, ആനുകാലിക പിശക് മാത്രമാണ്, സഞ്ചിത പിശകുകളൊന്നുമില്ല, മറ്റ് സ്വഭാവസവിശേഷതകളും ഇല്ല. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് വേഗത, സ്ഥാനം, മറ്റ് നിയന്ത്രണം എന്നിവയിൽ നിയന്ത്രണം വളരെ ലളിതമാക്കുന്നു.