റോബോട്ടുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന സാധാരണ മോട്ടോറുകൾ ഏതൊക്കെയാണ്?

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം ചൈനയേക്കാൾ വളരെ ജനപ്രിയമാണ്, ആദ്യകാല റോബോട്ടുകൾ ജനപ്രിയമല്ലാത്ത ജോലികൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു. നിർമ്മാണത്തിലും നിർമ്മാണത്തിലും ഭാരമേറിയ യന്ത്രങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയോ ലബോറട്ടറികളിൽ അപകടകരമായ രാസവസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുകയോ പോലുള്ള അപകടകരമായ മാനുവൽ ജോലികളും മടുപ്പിക്കുന്ന ജോലികളും റോബോട്ടുകൾ ഏറ്റെടുത്തു. പല റോബോട്ടുകൾക്കും സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, ഭാവിയിൽ റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരുമായി സഹകരിക്കും.

ഓട്ടോമേറ്റഡ് അസംബ്ലി പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ ഒന്നോ അതിലധികമോ സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ചെലവ് കുറയ്ക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഉൽപ്പാദന വേഗതയും ഗുണനിലവാരവും വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ജീവനക്കാരെ സ്വതന്ത്രമാക്കാനും കൂടുതൽ മൂല്യവർധിത ജോലികൾ ചെയ്യാൻ സഹായിക്കാനും ഇതിന് സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കാനും ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികൾ ഏറ്റെടുക്കാനും കഴിയും. ചെറുതും ക്രമരഹിതവുമായ ഇനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് പോലുള്ള പ്രക്രിയകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കുംപന്ത് സ്ക്രൂഡ്രൈവുകൾ, മൗണ്ടിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ്. ശ്രദ്ധേയമായ വൈദഗ്ധ്യവും എളുപ്പത്തിലുള്ള പുനർവിന്യാസവും സവിശേഷതകൾ.

മനുഷ്യർ വിദൂരമായി റോബോട്ടുകളെ നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ, അവരുടെ റോബോട്ടിക് കൈകൾക്ക് ജോലികൾ എളുപ്പത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഇപ്പോൾ നമുക്ക് കൃത്രിമ കൈകൾ ഉപയോഗിച്ച് മനുഷ്യ വിരലുകളുടെ ചലനം ട്രാക്ക് ചെയ്യാനും പകർത്താനും കഴിയും.

റോബോട്ടുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോറുകളിൽ മൂന്ന് തരം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: സാധാരണ ഡിസി മോട്ടോറുകൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ.

1. ഡിസി മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഡിസി മോട്ടോർ എന്ന് വിളിക്കുന്ന റോട്ടറി മോട്ടോറിൻ്റെ ഡിസി ഇലക്ട്രിക്കൽ എനർജിക്ക് ഇൻപുട്ട്, ഡിസി ഇലക്ട്രിക്കൽ എനർജി, മെക്കാനിക്കൽ എനർജി എന്നിവ പരസ്പരം പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ ഇതിന് കഴിയും. ഇത് ഒരു മോട്ടോറായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒരു DC മോട്ടോറാണ്, വൈദ്യുതോർജ്ജത്തെ മെക്കാനിക്കൽ ഊർജ്ജമാക്കി മാറ്റുന്നു; ഇത് ഒരു ജനറേറ്ററായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, അത് ഒരു DC ജനറേറ്ററാണ്, മെക്കാനിക്കൽ ഊർജ്ജത്തെ വൈദ്യുതോർജ്ജമാക്കി മാറ്റുന്നു.

2. സെർവോ മോട്ടോറിനെ എക്സിക്യൂട്ടീവ് മോട്ടോർ എന്നും വിളിക്കുന്നു, ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ, ലഭിച്ച വൈദ്യുത സിഗ്നലിനെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലെ കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ കോണീയ പ്രവേഗ ഔട്ട്പുട്ടിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഘടകമായി ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഡിസി, എസി സെർവോ മോട്ടോർ. സിഗ്നൽ വോൾട്ടേജ് പൂജ്യമാകുമ്പോൾ സ്വയം ഭ്രമണം ഇല്ല എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ പ്രധാന സവിശേഷത, ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് വേഗത ഒരു ഏകീകൃത നിരക്കിൽ കുറയുന്നു.

3. സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഒരു ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ ഘടകമാണ്, അത് ഇലക്ട്രിക്കൽ പൾസ് സിഗ്നലിനെ കോണീയ അല്ലെങ്കിൽരേഖീയമായസ്ഥാനചലനം. നോൺ-ഓവർലോഡിൻ്റെ കാര്യത്തിൽ, മോട്ടോറിൻ്റെ വേഗത, സ്റ്റോപ്പ് സ്ഥാനം പൾസ് സിഗ്നലിൻ്റെ ആവൃത്തിയെയും പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല ലോഡിലെ മാറ്റങ്ങളെ ബാധിക്കില്ല, അതായത്, പൾസ് സിഗ്നൽ ചേർക്കുന്നത് മോട്ടോർ, മോട്ടോർ ഒരു സ്റ്റെപ്പ് കോണിലൂടെ തിരിയുന്നു. ഇതിൻ്റെ അസ്തിത്വംരേഖീയമായബന്ധം, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുമായി ചേർന്ന് ആനുകാലിക പിശക് മാത്രം, ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശകും മറ്റ് സവിശേഷതകളും ഇല്ല. വളരെ ലളിതമാക്കാൻ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് വേഗത, സ്ഥാനം, മറ്റ് നിയന്ത്രണം എന്നിവയിൽ ഉണ്ടാക്കുക.