ആറ്-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം പാരലൽ റോബോട്ടിൻ്റെ ഘടനയിൽ മുകളിലും താഴെയുമുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, 6 ടെലിസ്കോപ്പിക്സിലിണ്ടറുകൾമധ്യഭാഗത്ത്, മുകളിലും താഴെയുമുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളുടെ ഓരോ വശത്തും 6 ബോൾ ഹിംഗുകൾ.
ജനറൽ ടെലിസ്കോപ്പിക് സിലിണ്ടറുകൾ സെർവോ-ഇലക്ട്രിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ (ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളുടെ രൂപത്തിൽ വലിയ ടൺ) ചേർന്നതാണ്. ആറിൻറെ സഹായത്തോടെഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടർ ആക്യുവേറ്റർവികാസവും സങ്കോചവും ചലനം, ചലനത്തിൻ്റെ ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൽ (X, Y, Z, α, β, γ) പ്ലാറ്റ്ഫോം പൂർത്തിയാക്കുക, ഇത് വിവിധ സ്പേഷ്യൽ ചലന ഭാവങ്ങളെ അനുകരിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കാനാകും. ഫ്ലൈറ്റ് സിമുലേറ്ററുകൾ, ഓട്ടോമൊബൈൽ ഡ്രൈവിംഗ് സിമുലേറ്ററുകൾ, ഭൂകമ്പ സിമുലേറ്ററുകൾ, ഉപഗ്രഹങ്ങൾ, മിസൈലുകൾ, മറ്റ് വിമാനങ്ങൾ, വിനോദ ഉപകരണങ്ങൾ (കൈനറ്റിക് ഫിലിം സ്വിംഗ് സ്റ്റേജ്), മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള വിവിധ പരിശീലന സിമുലേറ്ററുകൾ. പ്രോസസ്സിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ ആറ്-ആക്സിസ് ലിങ്കേജ് മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ മുതലായവ ഉണ്ടാക്കാം.
ആറ്-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം പാരലൽ റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ:
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ അവതരിപ്പിച്ചതുമുതൽ, ടാൻഡം മെക്കാനിസങ്ങളുള്ള റോബോട്ടുകൾ ആധിപത്യം സ്ഥാപിച്ചു. ടാൻഡം റോബോട്ടുകൾക്ക് ലളിതമായ ഘടനയും വലിയ പ്രവർത്തന സ്ഥലവുമുണ്ട്, അതിനാൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. ടാൻഡം റോബോട്ടുകളുടെ പരിമിതികൾ കാരണം, ഗവേഷകർ അവരുടെ ഗവേഷണ ദിശ ക്രമേണ സമാന്തര റോബോട്ടുകളിലേക്ക് മാറ്റി. ടാൻഡം റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ആറ്-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം പാരലൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
1. ക്യുമുലേറ്റീവ് പിശക് ഇല്ല, ഉയർന്ന കൃത്യത.
2. ഡ്രൈവിംഗ് ഉപകരണം നിശ്ചിത പ്ലാറ്റ്ഫോമിൽ സ്ഥാപിക്കുകയോ അല്ലെങ്കിൽ അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്യാം, അങ്ങനെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗം ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന വേഗതയും ചലനാത്മക പ്രതികരണത്തിൽ മികച്ചതുമാണ്.
3. ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, വലിയ ബെയറിംഗ് കപ്പാസിറ്റി, ചെറിയ ജോലിസ്ഥലം.
4. സമ്പൂർണ്ണ സമമിതി സമാന്തര സംവിധാനത്തിന് നല്ല ഐസോട്രോപ്പി ഉണ്ട്.
ഈ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, വലിയ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഇല്ലാതെ ഉയർന്ന കാഠിന്യവും ഉയർന്ന കൃത്യതയും അല്ലെങ്കിൽ വലിയ ലോഡുകളും ആവശ്യമുള്ള ഫീൽഡുകളിൽ ആറ്-ഡിഗ്രി-ഓഫ്-ഫ്രീഡം പാരലൽ റോബോട്ടുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
3dof നേക്കാൾ 6dof ൻ്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ
VR-ൽ, ബ്രേക്കിംഗ് പ്രതികരണ സമയം പരിശോധിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമിൻ്റെ ലളിതമായ ഡ്രൈവർ പതിപ്പ് പോലെ, പൂർണ്ണ ഇമ്മർഷൻ ആവശ്യമില്ലാത്ത പരിമിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് വിവിധ 3dof അനുഭവങ്ങൾ ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഇത് വിവാദമായേക്കാം, പക്ഷേ ഇത് വളരെ "പരന്ന" അനുഭവം ഉണ്ടാക്കുന്നു.
പൂർണ്ണമായും ഇമ്മേഴ്‌സീവ് VR അനുഭവത്തിനായി, 6dof നിങ്ങളെ 360-ഡിഗ്രി സർക്കിളിൽ ഒരു ഇനത്തിന് ചുറ്റും നടക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, കുനിഞ്ഞ് ഇനം മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്ക് കാണുക - അല്ലെങ്കിൽ ഇനം താഴെ നിന്ന് മുകളിലേക്ക് കുനിഞ്ഞ് കാണുക. ഈ പൊസിഷനൽ ട്രാക്കിംഗ് കൂടുതൽ ആകർഷകമായ അനുഭവം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, അഗ്നിശമന അനുകരണങ്ങൾ പോലുള്ള റിയലിസ്റ്റിക് സിമുലേഷനുകൾക്ക് ഇത് നിർണായകമാണ്, പരിസ്ഥിതിയിലെ വസ്തുക്കളെ നീക്കാനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാണ്.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-29-2023
