ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള പാരലൽ റോബോട്ടിന്റെ ഘടനയിൽ മുകളിലും താഴെയുമുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ, 6 ടെലിസ്‌കോപ്പിക്സിലിണ്ടറുകൾമധ്യഭാഗത്തും, മുകളിലും താഴെയുമുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളുടെ ഇരുവശത്തും 6 ബോൾ ഹിഞ്ചുകളും.
പൊതുവായ ടെലിസ്കോപ്പിക് സിലിണ്ടറുകൾ സെർവോ-ഇലക്ട്രിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ (ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളുടെ രൂപത്തിൽ വലിയ ടൺ) ചേർന്നതാണ്. ആറ് സിലിണ്ടറുകളുടെ സഹായത്തോടെഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടർ ആക്യുവേറ്റർവികാസ-സങ്കോച ചലനം, ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ (X, Y, Z, α, β, γ) സ്ഥലത്ത് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം പൂർത്തിയാക്കുക, ഇത് വൈവിധ്യമാർന്ന സ്പേഷ്യൽ ചലന പോസ്ചറുകൾ അനുകരിക്കാൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഫ്ലൈറ്റ് സിമുലേറ്ററുകൾ, ഓട്ടോമൊബൈൽ ഡ്രൈവിംഗ് സിമുലേറ്ററുകൾ, ഭൂകമ്പ സിമുലേറ്ററുകൾ, ഉപഗ്രഹങ്ങൾ, മിസൈലുകൾ, മറ്റ് വിമാനങ്ങൾ, വിനോദ ഉപകരണങ്ങൾ (കൈനറ്റിക് ഫിലിം സ്വിംഗ് സ്റ്റേജ്), മറ്റ് മേഖലകൾ തുടങ്ങിയ വിവിധ പരിശീലന സിമുലേറ്ററുകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. പ്രോസസ്സിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ ആറ്-ആക്സിസ് ലിങ്കേജ് മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ തുടങ്ങിയവ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും.
ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള സമാന്തര റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ:
വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ അവതരിപ്പിച്ചതിനുശേഷം, ടാൻഡം മെക്കാനിസങ്ങളുള്ള റോബോട്ടുകൾ ആധിപത്യം സ്ഥാപിച്ചു. ടാൻഡം റോബോട്ടുകൾക്ക് ലളിതമായ ഘടനയും വലിയ പ്രവർത്തന സ്ഥലവുമുണ്ട്, അതിനാൽ അവ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. ടാൻഡം റോബോട്ടുകളുടെ പരിമിതികൾ കാരണം, ഗവേഷകർ ക്രമേണ അവരുടെ ഗവേഷണ ദിശ പാരലൽ റോബോട്ടുകളിലേക്ക് മാറ്റി. ടാൻഡം റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള പാരലൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
1. സഞ്ചിത പിശകില്ല, ഉയർന്ന കൃത്യത.
2. ഡ്രൈവിംഗ് ഉപകരണം നിശ്ചിത പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലോ അതിനടുത്തോ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും, അങ്ങനെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗം ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന വേഗതയുള്ളതും മികച്ച ചലനാത്മക പ്രതികരണമുള്ളതുമായിരിക്കും.
3. ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, വലിയ ബെയറിംഗ് ശേഷി, ചെറിയ ജോലിസ്ഥലം.
4. പൂർണ്ണമായും സമമിതി സമാന്തര സംവിധാനത്തിന് നല്ല ഐസോട്രോപ്പി ഉണ്ട്.
ഈ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത അല്ലെങ്കിൽ വലിയ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഇല്ലാതെ വലിയ ലോഡുകൾ ആവശ്യമുള്ള മേഖലകളിൽ ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യമുള്ള സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചുവരുന്നു.
3dof നേക്കാൾ 6dof ന്റെ ഗുണങ്ങൾ
VR-ൽ, ബ്രേക്കിംഗ് പ്രതികരണ സമയം പരിശോധിക്കുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ ലളിതമായ ഡ്രൈവർ പതിപ്പ് പോലുള്ള, പൂർണ്ണ ഇമ്മേഴ്‌ഷൻ ആവശ്യമില്ലാത്ത പരിമിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് വിവിധ 3dof അനുഭവങ്ങൾ ഉപയോഗപ്രദമാണ്. ഇത് വിവാദപരമായിരിക്കാം, പക്ഷേ ഇത് വളരെ "പരന്ന" അനുഭവമാണ് നൽകുന്നത്.
പൂർണ്ണമായും ആഴത്തിലുള്ള VR അനുഭവത്തിനായി, 6dof നിങ്ങളെ ഒരു ഇനത്തിന് ചുറ്റും 360-ഡിഗ്രി വൃത്താകൃതിയിൽ നടക്കാനും, കുനിഞ്ഞ് മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്ക് ഇനം കാണാനും - അല്ലെങ്കിൽ കുനിഞ്ഞ് താഴെ നിന്ന് മുകളിലേക്ക് ഇനം കാണാനും അനുവദിക്കുന്നു. ഈ പൊസിഷണൽ ട്രാക്കിംഗ് കൂടുതൽ ആകർഷകമായ അനുഭവം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് അഗ്നിശമന സിമുലേഷനുകൾ പോലുള്ള റിയലിസ്റ്റിക് സിമുലേഷനുകൾക്ക് നിർണായകമാണ്, കാരണം പരിസ്ഥിതിയിലെ വസ്തുക്കളെ നീക്കാനും കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാണ്.
പോസ്റ്റ് സമയം: നവംബർ-29-2023
