6 ഡോഫ് ഫ്രീഡം റോബോട്ട് എന്താണ്?

ആറ് ഡിഗ്രി-ഡിഗ്രി-ഫ്രീഡൽ സമാന്തര റോബോട്ടിന്റെ ഘടന മുകളിലും താഴെയുമുള്ള പ്ലാറ്റ്ഫോമുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, 6 ദൂരദർശിനിസിലിണ്ടറുകൾമുകളിലും താഴെയുമുള്ള പ്ലാറ്റ്ഫോമുകളുടെ ഓരോ വശത്തും മധ്യത്തിലും 6 ബോൾ ഹിംഗുകളിലും.

പൊതു ദൂരദർശിനി സിലിണ്ടറുകൾ സെർവോ-ഇലക്ട്രിക് അല്ലെങ്കിൽ ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകൾ ചേർന്നതാണ് (ഹൈഡ്രോളിക് സിലിണ്ടറുകളുടെ രൂപത്തിൽ വലിയ ടൺ). ആറിന്റെ സഹായത്തോടെഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടർ ആക്യുവേറ്റർവിപുലീകരണവും സങ്കോചീകരണവുമായ ചലനം, പ്രസ്ഥാനത്തിന്റെ ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഇടത്തിൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്ന വിവിധ പരിശീലനമുകൾ, അതിനാൽ ഘട്ടം) മറ്റ് ഫീൽഡുകളും. പ്രോസസ്സിംഗ് വ്യവസായത്തിൽ ആറ് ആക്സിസ് ലിങ്കേജ് മെഷീൻ ടൂളുകൾ, റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയിലേക്ക് ആകാം.

ആറ് ഡിഗ്രി-ബിരുദാനന്തര ബോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ:

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ, ടാൻഡം സംവിധാനങ്ങളുള്ള റോബോട്ടുകൾ ആധിപത്യം സ്ഥാപിച്ചതിനുശേഷം. ടാൻഡം റോബോട്ടിന് ലളിതമായ ഒരു ഘടനയും വലിയ പ്രവർത്തന ഇടവും ഉണ്ട്, അങ്ങനെ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ടാൻഡം റോബോട്ടുകളുടെ പരിമിതികൾ കാരണം, ഗവേഷകർ ക്രമേണ അവരുടെ ഗവേഷണ സംവിധാനം സമാന്തര റോബോട്ടുകളായി മാറ്റി. ടാൻഡം റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ആറ് ഡിഗ്രി-ഡിഗ്രി-ഫ്രീ-ഫ്രീഡൽ റോബോട്ടുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന സ്വഭാവസവിശേഷതകളുണ്ട്:

1. സഞ്ചിത പിശക്, ഉയർന്ന കൃത്യത എന്നിവ ഇല്ല.

2. ചലിക്കുന്ന ഭാഗം നിശ്ചിത പ്ലാറ്റ്ഫോമിന് സമീപം സ്ഥാപിക്കാനോ അതിലൂടെ ചലിക്കുന്ന ഭാഗം ഭാരം കുറഞ്ഞതും വേഗതയിൽ ഉയർന്നതും ചലനാത്മക പ്രതികരണത്തിൽ മികച്ചതുമാണ്.

3. കോംപാക്റ്റ് ഘടന, ഉയർന്ന കാഠിന്യം, വലിയ ചുമക്കുന്ന ശേഷി, ചെറിയ പ്രവർത്തന ഇടം.

4. പൂർണ്ണമായും സമമിതി സമാന്തരമായി മെക്കാനിസത്തിന് നല്ല ഐസോട്രോപ്പി ഉണ്ട്.

ഈ സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, ഒരു വലിയ വർക്ക്സ്പെയ്സ് ഇല്ലാതെ ഉയർന്ന കാഠിന്യം, ഉയർന്ന കൃത്യത അല്ലെങ്കിൽ വലിയ ലോഡുകൾ ആവശ്യമുള്ള മേഖലകളിൽ ആറുമാസ-സ്വാതന്ത്ര്യസമയത്ത് സമാന്തര റോബോട്ടുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

3DOF ന് മുകളിലുള്ള 6DOF ന്റെ ഗുണങ്ങൾ

VR- ൽ വിവിധ 3DOF അനുഭവങ്ങൾ പരിമിതമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉപയോഗപ്രദമായ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് ഉപയോഗപ്രദമാണ്, അത് പരിശോധിച്ച ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ ലളിതമായ ഡ്രൈവർ പതിപ്പ് പോലുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിന്റെ ലളിതമായ ഡ്രൈവർ പതിപ്പ് പോലുള്ളവ. ഇത് വിവാദപരമായിരിക്കാം, പക്ഷേ ഇത് വളരെ "പരന്ന" അനുഭവം നൽകുന്നു.

പൂർണ്ണമായും അമൂർത്തമായ ഒരു വിആർ അനുഭവത്തിനായി, 360 ഡിഗ്രി സർക്കിളിൽ ഒരു ഇനത്തിന് ചുറ്റും നടന്ന്, മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്ക് വളയുക, അല്ലെങ്കിൽ ചുവടെ നിന്ന് ഇനം വയ്ക്കുക. ഈ പണവിരൽ ട്രാക്കിംഗ് കൂടുതൽ ഇടപഴകുന്ന ഒരു അനുഭവം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് അഗ്നിശമന സിമുലേഷനുകൾ പോലുള്ളവയാണ്, അവിടെ കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം, പരിസ്ഥിതിയിലെ വസ്തുക്കൾ നീക്കാൻ കൂടുതൽ സ്വാതന്ത്ര്യം ആവശ്യമാണ്.