ZR ആക്സിസ് ആക്യുവേറ്റർ ഒരു ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് തരമാണ്, അവിടെ പൊള്ളയായ മോട്ടോർ ബോൾ സ്ക്രൂവും ബോൾ സ്പ്ലൈൻ നട്ടും നേരിട്ട് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു, അതിൻ്റെ ഫലമായി ഒതുക്കമുള്ള രൂപഭാവം ലഭിക്കും. ലീനിയർ ചലനം കൈവരിക്കാൻ ബോൾ സ്ക്രൂ നട്ട് തിരിക്കാൻ Z- ആക്സിസ് മോട്ടോർ നയിക്കപ്പെടുന്നു, അവിടെ സ്പ്ലൈൻ നട്ട് സ്ക്രൂ ഷാഫ്റ്റിനുള്ള ഒരു സ്റ്റോപ്പും ഗൈഡ് ഘടനയും ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു.